На протяжении истории человечества любое путешествие имеет свой мотив. Во времена средневековья такие путешествия называли паломничеством.

Християнство виникло на початку І ст. н.е. в східній провінції Римської імперії (в Палестині). Спочатку християнство поширилося тільки серед знедолених людей, а потім й на інших верствах населення.

Нову епоху історії, що наступила за Стародавніми віками, називаємо Середньовіччям. Ця доба починається від занепаду Західної Римської імперії. Занепад західноримської держави був страшною історичною катастрофою. Перестала існувати держава, що впродовж тисячоліття була осередком політичного розвитку євразійського світу й центром культури для деяких країн та народів.